В 1953 году WD-40 был изобретен и впервые зарегистрирован в журнале Rocket Chemical Company. Это был 40-й тест на вытеснение воды и первая успешная формула, созданная Нормом Ларсеном для смазочного проникающего масла, предназначенного для вытеснения воды для предотвращения ржавчины. В 1958 году он был упакован в банки и продан на потребительский рынок в Сан-Диего, Калифорния, где компания была основана в 1953 году. Он был назван WD-40, его первоначальное обозначение для испытаний. Название компании, основанной Ларсеном, отражает ее первоначальную цель — поставлять материалы, используемые в производстве ядерных ракет, для которых WD-40 был разработан для покрытия структурных компонентов и предотвращения коррозии. После широкого успеха с его универсальным, но единственным продуктом, название компании было изменено в 1969 году на WD-40 Company Inc.«